北斗YHBD6S+手持机是一款集北斗RDSS、北斗RNSS、GPS、GIS和GPRS与安卓操作平台于一体的手持式智能移动终端，单兵综合集成度高，具备北斗卫星导航系统和全球卫星定位系统的单系统及双系统的组合定位功能；具有北斗短报文的收发功能并能够实现灾区内的应急通信保障；能够依托北斗卫星导航系统实现灾情特情位置的上报；支持北斗导航、北斗授时、移动语音通讯和数据通信、电子罗盘定向等功能。此外，该终端设备还可以广泛应用于国家安全、国防动员、边海防管控、人防信息工程等领域。

北斗YHBD6S+手持机的外观结构如下图：

主要功能特点：

² 一体化设计，体积小、重量轻、功耗低，待机时间长；

² 具有北斗导航定位、数字报文通信、北斗授时、可选移动通信等功能；

集成覆盖全国、季度更新的电子导航图（2D、3D），支持军用导航图、数字图和影像图

² 安卓操作系统，界面友好，操作简便，符合用户使用习惯；

² 接口协议符合《数据接口2.1协议》，还可以根据用户进行定制。

2.产品性能

2.1 RNSS性能指标

1) 接收频率：B1：1561.098 MHz

2) 首次定位时间

l 温启动：≤60s

l 热启动：≤16S

3) 信号重捕时间：≤6S

4) 定位精度

l 水平：10 m（95%，HDOP≤4）

l 高程：10 m（95%，VDOP≤4）

5) 测速精度：0.2 m/s（95%）

6) 定时精度：≤10ms

7) 定位测速更新率：1 Hz

8) 跟踪通道数：不少于16个

2.2 RDSS性能指标

1) 接收信号

l 接收频率：2491.75 MHz±4.08 MHz

l 接收信号调制方式：OQPSK

l 极化方式：右旋圆极化

2) 发射信号

l 发射频率：1615.68 MHz±4.08 MHz

l 发射功率：3dBW≤EIRP＜19dBW，（仰角50°～90°，方位0°～360°）

l 发射信号频率准确度：5´10^-7

l 发射信号调制方式：BPSK

l 极化方式：左旋圆极化

3) 接收门限功率：≤-124dBm（单支路，误码率≤1×10^-5，方位角范围0°～360°,仰角40°～90°，含40°和90°）

4) 接收通道数：10个

5) 首次捕获时间：≤2s

6) 失锁再捕时间：≤1s（95%）

7) 任意两通道时差测量误差：≤5 ns

8) 设备零值：1ms±10ns

9) 用户动态性能

l 速度：300m/s

l 加速度：4g

10) 平均功耗：≤2.5W（正常接收信号，RDSS按二类用户计算）

2.3 电信性能（可选）

1) 网络模式可选配：移动4G/3G/2G，联通4G/3G/2G，电信4G/3G/2G；

2) 支持频段可选配：

2G：GSM 850/900/1800/1900

3G：WCDMA 850/900/1900/2100MHz

4G：TD（B34,B39）、TDD（B38/B39/B40/B41）FDD（B1/B3）

连接与共享：支持NFC，DLNA，WLAN热点，蓝牙4.0，WIFI。